注定空间的充气人型机器人可获得NASA资金

注定空间的充气人型机器人可获得NASA资金   对指数的未来感兴趣?连接,下载免费的电子书,观看主题演讲或浏览我的博客。   我们看不到很多充气机器人,这可能是出于明显...

注定空间的充气人型机器人可获得NASA资金   对指数的未来感兴趣?连接 ,下载免费的电子书,观看主题演讲或浏览我的博客 。   我们看不到很多充气机器人,这可能是出于明显的原因 ,这真的太糟糕了,因为就像我们在电影《大英雄6》中看到的那样,它们非常出色地成为每个人似乎都想要的那种机器人 - 毕竟 ,它们是便宜的 ,它们是由面料和橡胶制成的,而且很容易解决。相对于大多数其他机器人,它们非常轻巧 ,一旦放气,它们就会缩小到其尺寸的一小部分。尽管它们的性感舒适,但它们的坚强且出乎意料的是 ,因为它们本质上是液压的 。也许最重要的是,在大多数情况下,它们是被动的 ,因为它们没有太多的刚性组件或随之而来的惯性。   充气机器人的缺点是,通常它们在精确,可重复的控制方面并不是因为它们是如此的软盘。很难准确跟踪您所有机器人的位所在的位置 ,这使操作成为挑战 。现在,尽管犹他州普罗沃的杨百翰大学(Brigham Young University)使用可充气的大多数人类洛伊(King Louie)获得了NASA的资金来解决这个问题 。   该机器人是由气动制品建造的,其中几个东西在2013年出现在Google I/O上​​ ,他们试图互相敲门。机器人塞满了可扩展的空气室 ,它们的肌肉就像彼此拮抗的肌肉一样,随着他们的膨胀和收缩而移动手臂,以响应从空气压缩机中加入压力的压力。路易国王本人有一对四型武器 ,而在NASA Rover上的视频中显示的那只野兽手臂为KAA,为6 DOF 。   参见路易国王的行动   使这些机器人非常有趣的固有合规性也是使它们难以控制的原因。机器人控制取决于在任何给定时间的肢体和关节的配置确切的构型,并且充气机器人无法使用刚性机器人可以使用的相同类型的关节编码器。BYU研究人员改为为Louie国王的手臂配备了商业HTC Vive运动跟踪系统的标记 ,并用它来估计机器人手臂的关节角度 。即使使用了这种外部的,尽管是便携式的,跟踪系统 ,但气动机器人的性质仍然使事情变得困难 - 机器人的一部分和难以建模的方式,并且每当机器人再次被放气和重新膨胀时,其内部结构 ,因此其关节的表现方式略有不同。   为了帮助弥补这一点,研究人员使用了一种称为Visual Sevoing的技术,这听起来比以前更典型。大多数情况下 ,它只是在观察 ,例如,您的机器人的手臂朝着您想要的位置移动,同时给予持续的反馈:“左 ,更高,更高,太多 ,完美!”你明白了 。   这样做是有条不紊的,但是它非常健壮,即使您的机器人的特征发生了很大变化 ,也会起作用,例如,如果您的气动机器人只是拿起一块大石头 ,现在就不会像您想象的那样移动任何东西,那可能会发生。   NASA正在为这项研究提供资金,因为充气机器人非常适合探索太空 ,尺寸低 ,质量低,耐用和安全,但是显然 ,我们将需要一些工作才能使它们能够充分了解他们的动态,以使他们始终如一地有用,尤其是如果我们希望它们能够自治 ,但是他们可以为他们提供帮助的人,以帮助他们为他们提供帮助,以帮助他们能够为他们提供帮助。这表明了一种对空间充气机器人是一个好主意的另一种方式:如果其他所有方法都失败了 ,则可以呼吸它们 。
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  • 管永峰
    管永峰 2025年06月28日

    我是策华号的签约作者“管永峰”!

  • 管永峰
    管永峰 2025年06月28日

    希望本篇文章《注定空间的充气人型机器人可获得NASA资金》能对你有所帮助!

  • 管永峰
    管永峰 2025年06月28日

    本站[策华号]内容主要涵盖:国足,欧洲杯,世界杯,篮球,欧冠,亚冠,英超,足球,综合体育

  • 管永峰
    管永峰 2025年06月28日

    本文概览:注定空间的充气人型机器人可获得NASA资金   对指数的未来感兴趣?连接,下载免费的电子书,观看主题演讲或浏览我的博客。   我们看不到很多充气机器人,这可能是出于明显...

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