通过将机器人肌肉更改为液压 ，并使一些基本的设计mods克隆的机器人看起来非常栩栩如生……
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如果您曾经在像Aliens这样的科幻电影中观看过Androids，那么您不禁会注意到它们看起来都像人类一样 ，但是尽管如此 ，今天大多数机器人仍然看起来像带有附件的花哨的锡罐 。结果，一家公司的克隆机器人技术将竭尽全力，以确保其“聪明的Android ”将拥有业务中最类似人类的手 ，并观察其令人印象深刻的液压“肌肉 ”在透明的皮肤下移动的方式绝对是催眠的。
机器人真的需要超级生物的手吗？在许多应用中可能没有；对于大多数工作来说 ，肯定有更好的特定任务设计，而且同样 ，还有其他更广泛的设计可以超出人类手的局限性 。在另一个Grippy Claw上 ，我们生活的城市世界几乎完全围绕着身体的进化赋予了我们，尤其是我们的手 。因此 ，肯定有一个关于克隆之类的设计的争论。
在行动中看到它
无论您对这个主题的看法如何 ，观看克隆手移动的令人着迷，特别是因为该团队使用透明的人造皮肤 ，使您可以看到一系列合成肌肉的作用 。
这些肌肉是克隆人队在麦基宾肌肉的想法上的发展 。有效地 ，这些是网状试管，里面有气球。这样的事情已经存在了数十年。随着气球的扩展 ，通常由肌肉外部的气动或液压泵驱动 ，其径向膨胀会迫使网格纵向收缩 。
克隆不想使用笨重的外部泵；该团队想要您可以简单地将电流应用于的肌肉，并以相当控制的方式使其收缩 。因此，他们想出了使气球充满液体的想法 - 乙醛 - 并通过它运行强大的加热元件。当施加电流时 ，元素会迅速沸腾液体 - 在乙醛的情况下 ，从20°C（68°F）的大气压中降至70°C（158°F）的压力 。
再……
您可以在视频中看到该肌肉的版本，鉴于它的工作原理 ，它肯定会迅速收缩 ，但是您可以看到设计师必须用喷水喷雾冷却它才能使东西放松 。
对于骨骼，克隆塑造了一组相对类似人类的骨骼 ，例如现在著名且灵活的Dactyl机器人手 ，其关节曲线铰接，以确保尽可能靠近人的手。该小组声称 ，与我们自己的手相同 ，自然手腕的运动和拇指旋转与我们自己的手臂相同，就像我们自己的手臂一样 ，肌肉和肌腱缠绕着前臂的长度以及通过手本身 。
看来 ，在当前的原型上，克隆已经回到了一个更简单的液压系统以驱动肌肉，从而通过一系列36个电动液压阀从500瓦 ，145-PSI的水泵中分散压力 ，每个阀都带有其自身的压力传感器 。也有磁性传感器可以将关节角度和速度的信息反馈到运行的任何大脑。
该公司表示，它将在2022年底之前将手工具包运送给客户 ，尽管尚未提名价格 。下一个产品将是一个完整的躯干 ，上面有一个刚性的脊柱，其中包括脖子 ，肩膀 ，手臂，手 ，胸部和上背部的124个肌肉 。它将乘坐带有电池组的“机车平台”。但是 ，重点将放在这些手上，这是正确的 。在下面查看团队的最新视频 。
来源：克隆机器人技术
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评论列表（4条）
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