Google建造了一个四腿机器人 ，然后教自己走路
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现在有一个机器人具有小鹿斑比的步行能力 ，这听起来比听起来更令人印象深刻 ，尤其是当您意识到该机器人（像现在只有几个之前的少数人）现在对回收和驾驶赛车的人一样，已经学会了它的新技能 ，而不是通过机器人正常地被编程 ，但已经学会了单独使用直觉的方法 。
Google，佐治亚理工学院的研究人员和本周发表一篇论文的加州大学伯克利分校都共同创建了一个机器人，该机器人只用AI来自学如何走路 ，他们昵称了四腿小机器人“ Rainbow Dash ”。
新型的机器人使用了一种称为“深钢筋学习 ”的AI ，该AI结合了两种不同种类的AI - 深度学习和强化学习的方面 。通过增强学习，算法学习了如何通过反复试验来执行任务 ，在该任务中 ，它会根据其完成其完成的任务而获得奖励和惩罚，并且深度学习允许系统从其环境中处理和评估原始输入数据 。
看到彩虹破折号
通常 ，在模拟的计算机环境中执行增强学习算法的测试 ，因此进入现实世界的最新步骤在字面上和形象上都是一个很大的一步。研究人员Jie Tan也是Google的移动负责人，他说 ，这项研究花了大约一年的时间完成 。
“我们有兴趣帮助机器人在多样化和复杂的现实世界环境中导航 ，并且很难手动设计一个可以处理现实世界的复杂性的机器人运动控制器 。与此同时，人类的学习是自动的 ，几乎不需要先验知识 ，并且可以随着收集的经验而扩展，因此我们相信这些腿部机器人能够在现实世界中掌握自己的能力。
研究人员开始在平坦的表面上冲出彩虹，在那里弄清楚了如何在1.5小时内行走。接下来 ，他们在一些更具挑战性的表面上进行了测试 - 一个柔软的记忆泡沫床垫和带有很多缝隙的门垫 。机器人花了5.5个小时才能在床垫上向后走来走去 ，而门垫只花了4.5个小时 。
不过，彩虹破折号并不完全丧失人类的监督 ，因为当机器人意外离开它本来要学习的空间并倒塌时 ，研究人员仍然必须干预 - 尽管他们能够调整其算法以阻止其徘徊在空间中。但是，展望未来的棕褐色将腿部的机器人越来越有用 。
他说：“腿部机器人将具有巨大的机动性 。他们将能够在人类所能去的所有地方行走 ，以及人类无法走的环境。”他补充说：“现在仍然是研究的早期 。接下来 ，我们计划在各种各样的机器人和更多种环境中测试我们的学习系统 。 ”
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