陀螺仪发展历史

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我国的陀螺的发展历史是怎样的

陀螺虽小，但作为一种玩具，它却有着悠久的历史。早在1926年的时候，山西夏县西阴村仰韶文化遗址便出土了一个陶制的小陀螺，由此可见，陀螺在我国至少有四五千年的历史。宋朝时，嫔妃宫女中流行一种叫做“千千”的游戏，这是一种类似手捻陀螺的贵族游戏。“千千”是一种针形物体，约三公分长，放在象牙做的圆盘中，通过手捻使其旋转，谁的千千转得时间长，谁就是胜者，这是早期的手旋陀螺。现在的一些手旋陀螺是用橡果做的，在橡果盖中心插人一根笔直的细棍，用大拇指和食指捏住细棍的一端，迅速一捻，使其落在平面上旋转，看谁转得时间长。明朝刘侗在《帝京景物略》记载有童谣：“杨柳儿青，放空钟；杨柳儿活，抽陀螺；杨柳儿死，踢毽子。”且附有具体玩法。可见陀螺已成为当时很常见的玩具，和现在的鞭旋陀螺已经没什么区别。

介绍一下陀螺仪陀螺仪

陀螺仪简介 [编辑本段] 绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺（top）。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（特化为平衡棒）仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外力矩在作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进（precession），又称为回转效应（gyroscopic effect）。 陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪（gyroscope），它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。 陀螺仪原理 [编辑本段] 陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。 陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。 现代陀螺仪 [编辑本段] 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。 传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。 由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。 也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。 从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 陀螺仪的用途 [编辑本段] 陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现也，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。 陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。 陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。 作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。 陀螺仪的基本部件 [编辑本段] 从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，。

从指南针到现代陀螺罗经有什么样的历史

我国在4000多年前的黄帝时代就发明了指南针，战国时已经开始应用 “司南”。大约在公元前1世纪，我国的巫师用一个按北斗七星的形状用磁铁矿 做成的勺子，放在一个光滑的铜天盘上指示北极。大约在公元1090年，我国的 领航员将指南针应用在了导航实践上。 欧洲到11世纪才学会制造指南针。公元1190年，意大利领航员开始用一 碗水漂起一颗铁针，用磁铁矿或天然磁石使铁针磁化，根据铁针偏转的方向来 检查他们对方向的估计是否正确。到约1250年，这种东西已发展成为航海罗 盘，航海罗盘由一个装在玻璃盒子里的刻度和安在支轴上的一颗处于平衡状态 的针组成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置于有灯光照明的罗经柜内。 14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起 传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶辨向就不必再用手转动罗 盘了。16世纪，意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持 水平。 陀螺罗经又称电罗经，是一种提供正北基准的指向仪器。它是根据法国学 者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。陀螺罗盘有两 个优点：既不因接近金属而偏转，又指向正北而非磁北。现代陀螺罗经由主罗 经和附属仪器两部分组成，并向着尺寸小、重量轻、使用寿命长、维修方便、 操作简便并能适用于大、中、小型船舶的趋势发展。它的灵敏部分一般都制成 密封球形，并用特制的液体支承以提高其精确度和可靠性。无论其在恶劣环境 条件下的可靠性，还是其精确程度，都远非当年的指南针所能比的了。

关于陀螺的起源、历史、发展

陀螺的起源因年代久远并无详细纪录可供查考，但是在新石器时代的遗址中出土过陀螺，如江苏常州出土的新石器马家窑文化木陀螺及山西龙山文化遗址中出土陶陀螺；目前文史记载则多以宋朝时出现的一种类似陀螺的玩具为开端，称做“千千”（或称千千车）；那是一个中心轴（铁制）长约一寸的圆盘形（直径约四寸）物体，用手捻在盘中旋转，比赛谁转得久，这是当时身处深宫后院的嫔妃宫女用以打发寂寥时光的游戏之一。 在台湾故宫博物院收藏的宋代苏汉臣（开封人，曾在北宋徽宗宣和画院当过招待，以刘宗古为师，工于释道人物之画，尤其婴戏画更有独创之功力）《婴戏图》中，画面的前方有两个孩童，正打著陀螺玩耍，也证实当时确有倒钟体的陀螺出现，由画面考察， 当时的陀螺应是木制的，像个圆锥体，用绳子缠好了，往地上前抛后扯，陀螺便在地上旋转起来。当它速度慢下来时，再用绳子不断抽打它的侧面，如此便可转个不停。一直到现在，大陆北方的儿童在冬季及早春时节还流行这样的玩法，尤其在结得厚实的冰面上抛打，更别有乐趣。另外一幅苏汉臣的作品《秋庭戏婴》中，有个推枣磨的道具，利用两个枣子，加上一个剖了一半的枣子作成支架而成枣磨玩具，那是一种旋转、平衡的游戏，游戏时，谁能让枣磨保持平衡、转得久，谁就获胜；这幅画也能证明当时已有多元的陀螺玩具型态出现。明朝《帝京景物略》记载，陀螺者，木制如小空钟，中实而无柄，绕以鞭之绳而无竹尺，卓于地，急掣其鞭。一掣，陀螺则转，无声也。视其缓而鞭之，转转无复往。转之疾，正如卓立地上，顶光旋旋，影不动也。其小空钟形体、中实无柄、绕以鞭之绳等描述，证之明代晚期的陀螺已跟今日的鞭打陀螺无异；刘侗的诗歌《杨柳活》撰述：杨柳儿活，鞭陀罗，这时期“陀螺“一词已正式出现。同时也被人称为"汉奸"

关于陀螺的起源、历史、发展

陀螺的起源，因年代久远，较无详细可进一步参酌的资料记载。陀螺最早出现在后魏时期的史籍，当时称为独乐。在一般的书籍或网路资料查询当中可得知，在宋朝时就有一种类似陀螺游戏的小玩艺儿，名字叫做千千，类似今日的手捻陀螺造型，它是象牙所作成，以一个直径约4寸的圆盘，中央插上一支铁针为轴心，是古代宫女为打发时间所玩的一种贵族游戏，其玩法是将一个长约3公分的针状物体，放在象牙制的圆盘中，用手捻使其旋转，等到快停时再用衣袖拂动它，让它继续旋转，最后，比比看谁的千千转得最久，谁就是获胜者。

陀螺的发展历史

陀螺，也称陀罗，是普及性的儿童玩具。其基本型制是用木头削成一个面平底尖的圆椎体，考究些的还在尖脚部安一粒钢珠。常见的玩法是先用一根小鞭子的鞭梢稍稍缠住它的腰部，再用力一拉，使之旋转起来，然后用鞭子不断抽打，令其旋转不停。所以人们每将这种游戏称为抽陀螺或鞭陀螺，在南北城乡顽童们的嘴里，则还有“抽贱骨头”、“打懒婆娘”、“耍冰猴儿”等带有恶谑意味的俗称。

与陀螺外号花样百出的现象相映成趣，关于这种游戏发明的时间与演变的过程，也有多种说法。

有人推测陀螺的发明与发展，经历过手旋陀螺、鞭旋陀螺和鸣声陀螺（即“空钟”）三个阶段。手旋陀螺就是一个圆片，中央贯轴，然后以手旋轴，使圆片自转，也就是宋周密《武林旧事》所载的“千千车、轮盘”等“儿戏之物”。据杭世骏《道古堂集》介绍，这种手旋陀螺在明代成为宫人喜爱的游戏，称为“妆域”。除制作更加考究外，还有了新的玩法：当它转速减缓而有停转或歪倒之虞时，允许用衣袖拂拭，即借助外力补救。谁转的时间长久谁赢，游戏规则是不许转出事先划定的界限。这个“袖拂”动作，后来蜕变成一根小绳鞭。成书于晚明的《帝京景物略》曾记载当时流行北京的童谣：“杨柳儿活，抽陀螺”，并介绍了具体玩法，同现代的鞭旋陀螺完全一样。据此推断，手旋陀螺产生于宋代，经过明代袖拂“妆域”的过渡，最终发展为鞭旋陀螺，其具体时间约在明代中期或稍后。

又有人举出唐代文学家元结所著《恶圆》：“元子家有乳母，为圆转之器，以悦婴儿，婴儿喜之。母使为之聚孩孺，助婴儿之乐……”这个“圆转之器”能产生“聚孩孺”的效用，足见玩起来的吸引力之强，估计就是手旋陀螺之类。这样，手旋陀螺的产生时间又可往前推数百年。

还有人指出：“陀罗至迟在宋代已十分流行，宋人留下的绘画作品中已能见到陀罗和小鞭子，证明了那时陀罗与现在的形制已基本相同”（王连海《中国民间玩具简史》，北京工艺美术出版社，1997）。遗憾的是论者未就所据绘画作品提出具体的说明。

另外，也有人认为陀螺的发明与发展历程应是先有鞭旋陀螺，然后再有手旋陀螺与鸣声陀螺，而鞭旋陀螺早在原始社会就产生了，依据是李济、袁敦礼于二十世纪二十年代提出的一份题为《西阴村史前的遗存》考古报告。该报告称，山西夏县西阴村仰韶期文化遗址中，有一个陶制小陀螺出土。这个“陶制小陀螺”的形制及其用途，究竟能否套用玩具游戏概念，因实物湮失，似难以查考。如果此说落实，则陀螺的产生时间，起码又可以前推四千年以上。至于手旋陀螺，论者以为是在原始社会的鞭旋陀螺的基础上发展而来，最初的制作方法是选择一个份量较重的方孔钱，在钱孔中固定一根长约一分左右的竹柄。我国文献上虽没有记载这种游戏，但这种游戏必是出现在钱币产生以后，那是毫无疑问的。最后发明的是鸣声陀螺，但时间至晚不过五代。这一点有日本史料为证：《日本的游戏》作者考出，“念独乐”是“从中国通过朝鲜渡来”日本的。所谓“念独乐”，是鸣声陀螺，“念”指鸣声，“独乐”和“陀螺”的字音相近；而据《倭名类聚抄》称，它的最初译名叫“辨色立成”。该书出版于日本承平年间（931—938），由此推定，我国外传到朝鲜、日本去的鸣声陀螺，当在公元931年（后唐明宗长兴二年）以前。总之，这些资料可补我国宋以前文献的失载（棣华《我国外传朝、日的陀螺游戏》，《中国体育史参考资料》第六辑，1958）。

陀螺仪是什么

陀螺仪是飞行器的核心制导设备，其原理类似日常所见的陀螺，不管载体如何运动，陀螺仪都能够保持平衡。 现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。 传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新的阶段。1976年 等提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。 由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。 现代光纤陀螺仪包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是根据塞格尼克的理论发展起来的。塞格尼克理论的要点是这样的：当光束在一个环形的通道中前进时，如果环形通道本身具有一个转动速度，那么光线沿着通道转动的方向前进所需要的时间要比沿着这个通道转动相反的方向前进所需要的时间要多。 也就是说当光学环路转动时，在不同的前进方向上，光学环路的光程相对于环路在静止时的光程都会产生变化。利用这种光程的变化，如果使不同方向上前进的光之间产生干涉来测量环路的转动速度，这样就可以制造出干涉式光纤陀螺仪，如果利用这种环路光程的变化来实现在环路中不断循环的光之间的干涉，也就是通过调整光纤环路的光的谐振频率进而测量环路的转动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。 从这个简单的介绍可以看出，干涉式陀螺仪在实现干涉时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在实现干涉时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。 。

从指南针到现代陀螺罗经有什么发展史

我国在4000多年前的黄帝时代就发明了指南针，战国时代已经开始应用“司南”。大约在公元前1世纪，我国的巫师用一个按北斗七星的形状用磁铁矿做成的勺子，放在一个光滑的铜天盘上指示北极。大约在公元1090年，我国的领航员将指南针应用在了导航实践上。

欧洲到11世纪才学会制造指南针。公元1190年，意大利领航员开始用一碗水漂起一颗铁针，用磁铁矿或天然磁石使铁针磁化，根据铁针偏转的方向来检查他们对方向的估计是否正确。到约1250年，这种东西已发展成为航海罗盘，航海罗盘由一个装在玻璃盒子里的刻度和安在支轴上的一颗处于平衡状态的针组成。它在白天指示水平方向，在夜晚被置于有灯光照明的罗经柜内。

14世纪初，意大利人乔亚首先把用纸做成的方向刻度盘和磁针连接在一起传动。这是磁罗经发展过程中的一次飞跃。从此船舶辨向就不必再用手转动罗盘了。16世纪，意大利人卡尔登制成平衡环，使磁罗经在船舶摇晃中也能保持水平。

陀螺罗经又称电罗经，是一种提供正北基准的指向仪器。它是根据法国学者傅科1852年提出的利用陀螺仪作为指向仪器的原理而制造的。陀螺罗盘有两个优点：既不因接近金属而偏转，又指向正北而非磁北。现代陀螺罗经由主罗经和附属仪器两部分组成，并向着尺寸小、重量轻、使用寿命长、维修方便、操作简便并能适用于大、中、小型船舶的趋势发展。它的灵敏部分一般都制成密封球形，并用特制的液体支承以提高其精确度和可靠性。无论其在恶劣环境条件下的可靠性，还是其精确程度，都远非当年的指南针所能比的了。

惯性导航技术发展的历史过程有谁知道吗？求告知

从广义上讲从起始点将航行载体引导到目的地的过程统称为导航。 从狭义上讲导航 是指给航行载体提供实时的姿态、 速度和位置信息的技术和方法。 早期人们依靠地磁场、 星光、太阳高度等天文、地理方法获取定位、定向信息，随着科学技术的发展，无线电 导航、惯性导航和卫星导航等技术相继问世，在军事、民用等领域广泛应用。其中，惯 性导航是使用装载在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体姿态、 速度、 位置等信 息的技术方法。实现惯性导航的软、硬件设备称为惯性导航系统，简称惯导系统。

捷联式惯性导航系统（Strap-down Inertial Navigation System，简写 SINS）是将 加速度计和陀螺仪直接安装在载体上， 在计算机中实时计算姿态矩阵， 即计算出载体坐 标系与导航坐标系之间的关系， 从而把载体坐标系的加速度计信息转换为导航坐标系下 的信息，然后进行导航计算。由于其具有可靠性高、功能强、重量轻、成本低、精度高 以及使用灵活等优点，使得 SINS 已经成为当今惯性导航系统发展的主流。捷联惯性测 量组件（Inertial Measurement Unit，简写 IMU）是惯导系统的核心组件，IMU 的输出信息的精度在很大程度上决定了系统的精度。

陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中不可缺少的核心测量器件。现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的最直接 的和最重要的因素，因此如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是 陀螺仪的测量精度，一直是惯性导航领域研究的重点。 陀螺仪的发展经历了几个阶段。最初的滚珠轴承式陀螺， 其漂移速率为（l-2）°/h， 通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h，而静电支撑陀螺的精度可优于 0.0001°/h。从 60 年代开始，挠性陀螺的 研制工作开始起步，其漂移精度优于 0.05°/h 量级，最好的水平可以达到 0.001°/h。

1960 年激光陀螺首次研制成功，标志着光学陀螺开始主宰陀螺市场。目前激光陀螺的 零偏稳定性最高可达 0.0005°/h，激光陀螺面临的最大问题是其制造工艺比较复杂， 因而造成成本偏高， 同时其体积和重量也偏大， 这一方面在一定程度上限制了其在某些 领域的发展应用， 另一方面也促使激光陀螺向低成本、 小型化以及三轴整体式方向发展。 而另一种光学陀螺-光纤陀螺不但具有激光陀螺的很多优点， 而且还具有制造工艺简单、 成本低和重量轻等特点，目前正成为发展最快的一种光学陀螺

我国发展

编辑

我国的惯导技术近年来已经取得了长足进步，液浮陀螺平台惯性导航系统、动力调谐陀螺四轴平台系统已相继应用于长征系列运载火箭。其他各类小型化捷联惯导、光纤陀螺惯导、 激光陀螺惯导以及匹配GPS修正的惯导装置等也已经大量应用于战术制导武器、飞机、舰艇、运载火箭、宇宙飞船等。如漂移率0.01°~0.02°/h 的新型激光陀螺捷联系统在新型战机上试飞，漂移率0.05°/h 以下的光纤陀螺、捷联惯导在舰艇、潜艇上的应用，以及小型化挠性捷联惯导在各类导弹制导武器上的应用，都极大的改善了我军装备的性能。

微机械陀螺仪的发展概述

根据近几年国内文献，目前我国在惯性导航中应用研究中的陀螺仪按结构构成大致可以分为三类：机械陀螺仪，光学陀螺仪，微机械陀螺仪。机械陀螺仪指利用高速转子的转轴稳定性来测量载体正确方位的角传感器。自 1910 年首次用于船载指北陀螺罗经以来，人们探索过很多种机械陀螺仪， 液浮陀螺、动力调谐陀螺和静电陀螺是技术成熟的三种刚体转子陀螺仪，精度在 10E-6 度/小时~10E-4 度/小时范围内，达到了精密仪器领域内的高技术水平。在 1965 年，我国的清华大学首先开始研制静电陀螺，应用背景是“高精度船用 INS”。 1967-1990，清华大学、常州航海仪器厂、上海交通大学等合作研制成功了静电陀螺工程样机，其零偏漂移误差小于0.5°/h，随机漂移误差小于0.001°/h，中国和美国、俄罗斯并列成为世界上掌握静电陀螺技术的国家。 随着光电技术的发展，激光陀螺，光纤陀螺应运而生。与激光陀螺仪相比较，光纤陀螺仪成本较低，比较适合批量生产。我国光纤陀螺的研究起步较晚，但已经 取得了很多可喜的成绩。航天科工集团、航天科技集团、浙大、北方交大、北航等 单位相继开展了光纤陀螺的研究。根据目前掌握的信息看，国内的光纤陀螺研制精 度已经达到了惯导系统的中低精度要求，有些技术甚至达到了国外同类产品的水平。 从 20 世纪开始，由于电子技术和微机械加工技术的发展，使微机电陀螺成为现实。从 20 世纪 90年代以来，微机电陀螺已经在民用产品上得到了广泛的应用，部分应用在低精度 的惯性导航产品中。我国微机电陀螺的研究开始于 1989 年，现在已经研制出数百 微米大小的静电电机和3mm的压电电机。清华大学的导航与控制教研组的陀螺技术十分成熟，并已经掌握微机械与光波导陀螺技术，现已经做出了微型陀螺仪样机， 并取得了一些数据。东南大学精密仪器与机械系科学研究中心也不断进行关键部件、 微机械陀螺仪和新型惯性装置与GPS 组合导航系统的开发研究，满足了军民两用市场的需要。 总之，随着科学技术的发展，相比于静电陀螺的高成本，成本较低的光纤陀螺和微机械陀螺的精度越来越高，是未来陀螺技术的发展总趋势。 。

最新的无土栽培有前途吗?

一、修为类29本：同学们可看一些哲学、自然科学、社会历史方面的书。

李开复：《做最好的自己》；丹尼尔·戈尔曼：《谁动了我的奶酪?》

中国古典名著：

《论语》、《道德经》、《易经》《孙子兵法》《三十六计》、《三国演义》、《史记》

西方名著：

罗素著《西方哲学史》、黑格尔的《辩证法》、霍金著《时间简史》等，有助于我们加深对事物的认识

名人传记类：

《曾国藩书信全集》、《胡雪岩全传》中国著名商人传记

思维训练：

爱德华·德·波诺(Edward De Bono) 在国际上被公认为首屈一指的创造性思维大师.著作达60多种。代表作主要有：《思维的训练》、《六顶思考帽》

毕业找工作前必读的书：

《工作中无小事》、《你在为谁工作》、《不要只做我告诉你的事》、《我爱笨老板》

二、管理类经典21本

（一）彼得·德鲁克(也译作杜拉克)被称为管理大师中的大师，他的以下代表作，要读精读透。有兴趣的同学对他的书可见一本买一本，多读有益（优先选机械工业出版社）：

《卓有成效的管理者》高级管理者必读的经典之作

《管理的实践》将管理学开创成为一门学科

《管理：任务，责任，实践》为学习管理学的学生提供的系统化教科书

《成果管理》、《21世纪管理的挑战》、《旁观者：管理大师德鲁克回忆录》

（二）其他大师的经典之作

1. 世界级经典教材哈罗得·孔茨的《管理学》

2. 松下幸之助的巨著：《松下幸之助管理全集》（很厚的）

3. 日本管理大师大前研一：《看不见的新大陆》

4. 管理大师彼德斯的代表作：《追求卓越》

5. 迈克尔·波特：《竞争战略》竞争战略之父

6. 金昌为、莫博涅/著：《蓝海战略》商务印书馆，2005年5月

7. （美）柯林斯等：《基业长青》中信出版社平凡的道理，但是却非常有现实价值！

8. （美）斯莱沃斯基等：《发现利润区》中信出版社

2002年6月　比《基业长青》更加实在、细致而真切地剖析了企业通过为客户提供价值而获取利润的成长之道。

9. 菲利浦·科特勒：经典教材《营销管理》一印再印，风靡全球。任何一位营销人，不管他涉世未深，还是资历深厚，都受到该书直接的或者间接的影响。

10. 威谦·大内：《Z理论》Z理论创始人

11. 《兰德决策》这是一本解释如何决策的好书。我们中间大道理懂的不少，但在实际工作中解决问题时却经常范一些低级错误，这本书能教我们一些基本的方法。

12. 爱德华·戴明《转危为安》(Out of the Crisis)一书是他最成熟的管理著作

13. 迈克·哈默：《公司再造》/《再造企业》20世纪90年代最优秀的一个管理思想家

14. 拉里·博西迪《执行》

15. 斯图尔特·克雷纳《管理百年》译著海南出版社笔调活泼，极富有吸引力

三、专业相关的畅销书6本

1. （美）斯蒂芬·P·罗宾斯《管人的真理》中信出版社 2002年11月

2. 《影响力：你为什么会说“是”？》（美）西奥迪尼中国社会科学出版社 2001年

3. 《现在发现你的优势》

4. 墨顿·亨特《心理学的故事》译著海南出版社

5. 魅力赢天下(蒂姆.桑德斯)：机械工业出版社，2005

6. 《鲍威尔领导秘诀》，作者：奥伦·哈拉里

四、专业经典名著14本：

1. 乔治·埃尔顿·梅奥：《工业文明的社会问题》行为管理学派的创始人

2. 道格拉斯·麦格雷戈：《企业的人事方面》人性假设理论创始人

3. 弗雷德里克·赫茨伯格：双因素理论创始人：《工作与人性》

4. 亚伯拉罕·马斯洛：《马斯洛管理》需求层次理论创始人

5. 戴维·麦克利兰：《渴求成就》激励理论的巨匠

6. 维克托·弗鲁姆：《管理决策新论》期望理论的奠基人

7. 马克思·韦伯：《社会与经济组织理论》组织理论之父

8. 卡尔·韦克--著名的组织行为学者《组织的社会心理学》

9. 彼得·圣吉：《第五项修炼——学习型组织的艺术与任务》学习型组织之父

10. 切斯特·巴纳德：《经理人员的职能》社会系统学派的创始人

11. 享利·明茨伯格：《管理工作的本质》/《经理工作的性质》中国社会科学出版社，1986年，原版1973管理领域的经典

12. 弗雷德·菲德勒：《让工作适合管理者》权变管理创始人

13. 约翰·科特：《现代企业的领导艺术》领导变革之父

14. 罗伯特·卡普兰的平衡计分卡---75年来最具影响力的管理学说 五、专业书18本：

1. 《人力资源管理》，加里·德斯勒著，中国人民大学出版社1999年版

2. 人力资源管理－获取竞争优势的工具 / (美)劳伦斯 S.克雷曼 / 孙非等译 /北京 : 机械工业出版社 , 1999

3. 《人力资源管理研究》，赵曙明著，中国人民大学出版社2001年版

4. 哈佛商学院MBA教程,《人力资源管理》，红旗出版社

5. 詹姆斯.W.沃克著，《人力资源管理译丛：人力资源战略》，中国人民大学出版社

6. （美）爱德华．拉齐尔，《人事管理经济学》，三联书店

7. 人力资源管理实务及实例 / 人力资源管理杂志社编　中山大学出版社 , 2001

8. 人力资源管理理论与实务/ 廖洪元编著成都 : 电子科技大学出版社, 1995

9. 《雇员培训与开发》徐芳译中国人民大学出版社

10. 《员工招募、面试甄选和岗前引导》王丽娟译中国人民大学出版社

11. 《组织变革中的人力资源管理》译著人民邮电出版社

12. 约瑟夫等著，《战略薪酬：人力资源管理方法》第二版，社会科学出版社

13. 《薪酬管理》董克用译中国人民大学出版社

14. 《双面神绩效管理》第三册许玉林译电子工业出版社

15. 以KPI为核心的绩效管理-饶征孙波-中国人民大学出版社

16. 胡谢骅：有效果比有道理更重要——NLP系列经典丛书

17. 彭剑锋、饶征，《基于能力的人力资源系统开发与管理》，中国人民大学出版社

18. 做中国人的人力管理，台湾国学大师南怀谨：《论语别裁》复旦大学出版社

六、经济类书3本：

1. 曼昆《经济学原理》，为大一学生而写，引用大量案例和报刊文摘，与生活贴近。

2. 科斯、阿尔钦、诺思财产权利与制度选择——产权学派与新制度学派译文集

3. 吴敬琏：当代中国经济改革：战略与实施

国内经济学家的书可选看，如吴敬涟、林毅夫、张维迎、张培刚、厉以宁等，但不可太杂，切记！

七、介绍企业案例的书9本：

1. 《道路与梦想》、《从优秀到卓越》是什么保证了深圳万科15年的持续增长和领跑？是什么保证了万科每年30％以上的利润增长？有太多的东西值得我们学习和思考。

2. 《联想为什么》是一本中国人写中国企业的哈佛式案例分析力作。主要是从企业战略、人才、观念、创新、激励等方面探讨联想之所以成功的原因。

3.

《海尔，中国造》亏损147万元的小厂，16年后成为国际知名企业集团，年销售额达406亿元，保持80％的平均增长速度。被评为全球同行业企业增速之首。

4. 《走出华为》有人说，在国内唯一值得称道的公司就是华为。为什么说华为是中国最优秀的企业，一个亲历华为的人想告诉您一个真实的华为。

5. 《大变局》作者秦朔记载并解析了在前十年中国企业改革的风风雨雨，让我们了解中国企业的实际状况，并得到深刻教训和很好的启发。

6.

《只有偏执狂才能生存》，英特尔的创始人之一格罗夫著。没有英特尔的微处理器，就算一万个比尔·盖茨也无力回天。同样的，没有格罗夫，也就没有今天的英特尔。

7. 《杰克·韦尔奇自传》（美）韦尔奇中信出版社 2001年美国通用的前CEO传记

8. 《差距:中国一流企业离世界一流企业有多远》姜汝祥著

其它可参阅的专业书：

1. 人力资源管理: 第十一版 / 亚瑟. 舍曼, 乔治. 勃兰德, 斯科特. 斯耐尔合著　大连 : 东北财经大学出版社, 1998

2. 人力资源管理: 第六版 / R. 韦恩·蒙迪, 罗伯特·M. 诺埃著; 葛新权等译北京 : 经济科学出版社, 1998

3. 《人力资源管理》(美)劳埃德.拜厄斯、莱斯利.鲁著李业昆译人民邮电出版社

4. 迈克尔.比尔等《管理人力资本》，华厦出版社

5. 雷蒙德.A.诺伊等,《人力资源管理获得竞争优势》第三版，人民大学出版社，2001

6. 人力资源管理 / 余凯成, 程文文, 陈维政编著大连 : 大连理工大学出版社, 1999

7. 《转型－与战略匹配的人力资源管理》霍尔比契中国财政经济出版社

8. 张德，《人力资源管理》，企业管理出版社

9. 《人力资源管理导论》郑晓明机械工业出版社

10. 余凯成等，《人力资源管理》，大连理工大学出版社

11. 谢文辉等，《卓越人力制度典范》，石油工业出版社

12. 张再生，《职业生涯管理》，经济管理出版社

13. 辛向阳，《薪资革命》，企业管理出版社

14. 马士斌，《生涯管理》，人民日报出版社

15. 《组织设计与管理》许玉林复旦大学出版社

16. 《绩效管理》许玉林复旦大学出版社

17. 《薪酬管理》，刘昕著，中国人民大学出版社，2002年版

18. 《薪酬的最佳方案》，成华著，中央编译出版社，2004年版

19. 《人力资源动态诊断手册》，佟天佑著，广东经济出版社，2004年版

我国无土栽培起步较晚，但近年来发展速度较快。农业部在“七五”和“八五”期间，都把无土栽培列为重点攻关课题，组织进行适合我国国情的无土栽培技术研究和推广，取得了较好的成绩。值得一提的是自1990年中国农业科学院蔬菜花卉研究所研制出符合农业发展方向、适合我国国情的有机生态型无土栽培技术以来，无土栽培面积增长迅速加快。1985年全国无土栽培面积不到1公顷，1995年发展到100多公顷，2005年超过了1500公顷，其中有机生态型无土栽培面积占60%以上。无土栽培技术的运用起到了良好的示范作用，获得了良好的经济效益和生态效益。但与发达国家相比，我国无土栽培的比例还很小，不到我国温室面积的0.5%，而发达国家如荷兰所占比例在70%以上。

我国是水资源极其缺乏的国家，而无土栽培可比土壤普通漫灌栽培节水达70%以上，比土壤滴灌栽培节水25%以上。

随着我国工业化进程的推进，耕地面积不断减少，导致人地矛盾越来越尖锐，但我国存在大量非耕地（如黄河旧河道滩涂、盐碱地、废矿地、屋顶等），可采用无土栽培技术来发展蔬菜生产，这样既扩大了土地面积，又避免了粮菜争地的矛盾。

近年来，我国温室、大棚等设施栽培获得了异常迅猛的发展。但通常温室连续种植3年以上，都会不同程度地出现连作障碍。而在国外发达国家则普遍采用现代无土栽培技术来克服温室土壤连作障碍。通常无土栽培可比土壤栽培节省肥料用量50%～60%，减少农药用量50%以上。通过温室蔬菜无土栽培综合技术的研究，可大大提高我国温室蔬菜生产的产量和效益水平。

综上所述，推广温室蔬菜无土栽培技术，将大大减少我国蔬菜的用水量，扩大土地面积，缓解人地矛盾，降低农药、化肥的使用量，减轻环境污染，克服温室连作障碍，改善蔬菜品质，大大提高经济效益，具有广阔的发展前景。

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